手把手教你学CAN总线学习流水账 |
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前面数码管的疑惑暂时放下不表 有个新的问题 到了2个节点的通信,对着抄,烧录后,竟然没反应 手把手这本书是 ,分成 节点1 和 节点2 2个程序 开发板配的程序是,一个,也可以实现2个节点间的互传信息。 这就搞不明白了 然后相互对对比了3个程序 差异如下: 节点1与节点2 这个就是影响点不点灯,关系不大 这个,配置的ACR寄存器不一样,也不知道为啥要这样配置。
然后比较 节点1和开发板的源程序 在接收中断里,Rxd_data = RX_buffer[5] ;源程序有 这句话,节点1,通过Rxd_Flag =1 ,在接受处理程序中处理 然后, 在初始化里面, SJA_CS=0 后(总线片选有效),开发板源程序 ,没有再赋1 节点1,有SJA_CS=1(总线片选无效) 然后,这个标识符,01,02,03,04 ,(源程序设定)与 11,12,13,14(节点1设定) 然后,节点地址的标志设置有点不一样,01020304 (源码),01020300(节点1) 节点1,有EX1=0 ,---EX1=1; 开关中断过程; 源程序没有。 又找了本书《CAN总线轻松入门与实践》与《手把手教你学CAN总线》做对比, 两个节点1 节点2: 待续。。。 |
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